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Homonymie : pour la peuplade, voyez l'article Touaregs
Le touareg est un groupe de variantes berbères - le tamasheq, le tamahaq et le tamajaq, parlées par les Touareg (le terme singulier est "targi" au masculin, targia au féminin). Il appartient donc à la famille des langues afro-asiatiques. Les variantes touarègues sont les seules du groupe berbère à avoir conservé la forme écrite de l'alphabet libyco-berbère, également appelé tifinagh.
Il est parlé dans la région du Sahel, Niger, Mali, Burkina Faso, et aussi en Afrique du Nord, Algérie et Libye où elle est appelée tamahaq. Il concerne environ 5 millions de personnes, et remonterait aux langues puniques. Il est comme le kabyle, sa langue « sœur » un des symboles culturels de la résistance à la panarabisation de l'Afrique du Nord.
Les Touareg ont été refoulés dans le désert par les invasions des Beni Maqil au XIe siècle, avant ils habitaient au sud du Maroc aux environs du grand centre caravanier de Sijilmassa. Au XVIe siècle, Léon l'Africain retrace les migrations des Touareg vers le sud et leur expansion, soumettant les Haoussas de l'Aïr (XIVe siècle) et cherchant à s'imposer sur la boucle du Niger, à Tombouctou et à Gao, contre l'Empire du Mali (XIVe-XVe siècle), l'Empire songhaï (XVe-XVIe siècle), les expéditions marocaines (XVIIIe siècle) ou contre les Peuls (XIXe siècle).
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