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Tarso Anibal Sant'Anna Marques est né le 19 janvier 1976 à Curitiba au Brésil.
Tarso Marques était un bon pilote de promotion ayant fait un passage en Formule 1 chez Minardi.
En 1988, à l'âge de 12 ans il débute le karting. En 1994 il va en Formule Opel pour signer 4 succès. En 1993 il participe le championnat de F3 sud-américain et signe un succès.
En 1994, il va en F3000 chez Vortex-Reynard et reste à l'âge de 18 ans le plus jeune pilote à y avoir inscrit un point. En 1995 il va en DAMS pour y signer 1 victoire et un top 5 au championnat
En 1996, Minardi l'engage en Formule 1 pour remplacer Giancarlo Fisichella pour 2 courses mais fera des essais chez Arrows durant la fin de la saison. Et en 1997, Minardi le reprend lors du grand prix de France pour boucler la saison en remplaçant Jarno Trulli mais avec de maigres résultats.
En 1999, il reprend la compétition automobile en CART aux États-Unis dans l'écurie Penske mais n'aura que 4 points. En 2000, il ira chez Forsythe.
En 2001, la Formule 1 le rappelle derrière une Minardi aux côtés de Fernando Alonso. Mais il se fera battre par son coéquipier, ses performances très maigres forcera Minardi à le remplacer en Italie par Alex Yoong.
Après 3 ans d'exil du sport automobile, il ira en 2004 et 2005 en CART chez Dale Coyne Racing.
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