Scorpion (arme de siège)
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Le scorpion (aussi connu sous le nom de baliste) était une arbalète géante primitive, une catapulte à flèches, inventée probablement par les grecs puis adoptée et utilisée à grande échelle par les légions romaines. Cette catapulte utilisait un système de ressort à torsion permettant d'obtenir une très grande puissance pour les bras et donc une grande vitesse d'ejection pour les flèches.
Cette arme d'une précision et d'une puissance remarquables était particulièrement redoutée des ennemis de Rome.
