Roue de moulin
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Soit un disque de rayon R, de centre C, d'axe horizontal CO, qui roule sans glisser sur un chemin de roulement circulaire de centre H, situé à la verticale de O (en HO = R), de rayon l = OC. Le disque pivote donc verticalement à la vitesse de précession 
telle que : 
L'angle de nutation est fixe et égal à 90°.
Ce mouvement est dit en roue-de-moulin : le grain situé entre la jante du disque et le chemin de roulement est meulé, donnant de la farine.
Ce qui est remarquable est (théoriquement certes!): c'est non seulement le "poids" du disque (la meule) qui écrase le grain, mais encore l'effet du couple gyroscopique.
[modifier] Voir aussi
- mouvement de rotation
- mouvement de rotation sans nutation
- Théorème du couple gyroscopique
- pendule de Mach
