Robotique industrielle

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Sommaire 1 Présentation 1.1 Définition 1.2 Domaines d'utilisation 2 Les robots polaires 2.1 exemples d'utilisation 3 Les robots cartésiens 3.1 Définition 3.2 exemples d'utilisation 4 Les robots mixtes 5 Autres robots industriels 6 Voir aussi 7 Liens exernes

[modifier] Présentation

[modifier] Définition

Un Robot industriel est un Système polyarticulé permettant de déplacer et d'orienter un outil (organe efecteur) dans un espace de travail donné. Pour des raisons de sécurité, ces robots sont protégés par des cages ou des carters pour interdire à l'homme de les approcher de trop près.

[modifier] Domaines d'utilisation

• Les robots industriels ont d'abord été développés pour intervenir dans les milieux à risques (nucléaire, forte corosion...)
• Ils servent aussi beaucoup dans le maniement d'objets lourds.

[modifier] Les robots polaires

On appelle Robot polaire les robots ayant uniquement des articulations de type Rotoïde. Pour pouvoir déplacer et orienter l'organe effecteur dans toutes les directions en 3D, un tel robot a besoin de 6 axes : 3 pour le déplacement, 3 pour l'orientation. Dans un environnement à 2 dimensions, il suffit de 3 axes : 2 pour le déplacement, 1 pour l'orientation.

[modifier] exemples d'utilisation

• en 2D : je n'ai pas d'exemple pour l'instant
• en 3D : robots d'assemblage, de soudure, robots manipulateurs...

[modifier] Les robots cartésiens

[modifier] Définition

On appelle Robot cartésien les robots ayant des articulations de type Prismatique pour le déplacement de l'outil, mais forcément 3 rotoïdes pour l'orientation de celui-ci. Pour pouvoir déplacer et orienter l'organe effecteur dans toutes les directions en 3D, un tel robot a besoin de 6 axes : 3 prismatiques pour le déplacement, 3 rotoïdes pour l'orientation. Dans un environnement à 2 dimensions, il suffit de 3 axes : 2 pour le déplacement, 1 pour l'orientation.

[modifier] exemples d'utilisation

• en 2D : table traçante.
• en 3D : robot de chargement

[modifier] Les robots mixtes

[modifier] Autres robots industriels

Le centre d'usinage ou M.O.C.N., machines outil à commande numérique, paeuvent être aussi considérées comme des robots.

Robot Delta

Robot parallèle ou robot "hexapode"

[modifier] Voir aussi

[modifier] Liens exernes