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Les Lego Mindstorms sont un projet du groupe Lego basé sur la brique "RCX" (Robotics Command System).
La première brique RCX a été commercialisée en 1998. En 2006, Lego a annoncé une seconde génération de Lego Mindstorms appelés Lego Mindstorms™ NXT basés sur une nouvelle brique programmable. La date de commercialisation est prévue pour Août 2006.
Le RCX actuel comporte 3 ports d'entrée, 3 ports de sortie, 4 boutons de commande, un écran à cristaux liquides et un système de communication par infrarouges. Le RCX comprend également 1 microprocesseur pour traiter les programmes, 1 mémoire interne pour stocker les programmes ainsi qu'un haut-parleur intégré pour émettre des bips de tonalité. Il peut être équipé de quatre types de senseur différents: contact,lumière, rotation et temperature. des senseurs non-oficiels tels que accélérométres, telemétre laser,etc sont disponible sur internet. La programmation se fait par transmission infrarouge, de l'ordinateur vers le RCX. Le RCX peut contenir 5 programmes maximum.
Dans la mesure où il s'agit d'une brique Lego, elle comporte des tenons d'assemblage.
Les Lego Mindstorms sont aussi commercialisés comme un outil éducatif, ceci est originellement dû à un partenariat entre Lego et le MIT qui a collaboré au développement. La version éducative est vendue avec le logiciel graphique de programmation ROBOLAB. Le kit Robotic Invention System est vendu avec le logiciel RCX code.
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