Joint de transmission
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Un joint de transmission est un système mécanique composé de plusieurs pièces mobiles les unes par rapport aux autres, qui permet l'entraînement mutuel de deux pièces tournantes dont les axes de rotation occupent des positions relatives variables pendant le fonctionnement. En d'autre termes c'est une liaison qui permet de transmettre la rotation d'un axe à un autre axe mobile par rapport au premier.
Dans le cas le plus fréquent, les arbres que l'on souhaite relier sont concourants et forment entre eux un angle variable. Dans d'autres cas, les arbres ne sont pas parfaitement alignés, mais ils restent parallèles. Enfin, il est possible que les arbres ne soient ni concourants, ni parallèles.
De tels mécanismes sont nécessaires, par exemple, pour entraîner les roues motrices d'un véhicule. Le moteur occupe une position presque fixe par rapport au châssis, il est monté sur des supports élastiques anti-vibration, tandis que les mouvements de la suspension provoquent d'importants déplacements des roues motrices. Ces dernières sont en plus directrices sur les automobiles à traction.
[modifier] Joint de Cardan
Le joint de Cardan, dont l'invention est attribuée, probablement à tort, au mathématicien Jérôme Cardan, est sans doute le mécanisme de joint de transmission le plus connu de nom, mais il existe plusieurs dizaines d'autres systèmes - joints d'Oldham, de Myard, Rzeppa, tripodes, ... - utilisés sur les véhicules et plus généralement dans l'industrie. Dans beaucoup de cas, c'est très abusivement que l'on désigne sous le nom de « cardans » les joints de transmission qui équipent les automobiles.
Si l'arbre moteur tourne d'un nombre entier de tours, l'arbre récepteur en fait autant. Les vitesses moyennes des deux arbres sont égales mais ce n'est pas forcément le cas pour les vitesses instantanées. Un joint de transmission est dit homocinétique si, à tout instant, les vitesses des deux arbres sont égales. Le joint de Cardan simple n'est homocinétique que si les arbres sont alignés, les irrégularités introduites dans la rotation étant d'autant plus importantes que les deux arbres s'éloignent davantage de cette position particulière. Dans certaines conditions géométrique, une association de deux joints de Cardan (Joint de Cardan double ) assure une transmission homocinétique.
