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Sis au Québec, le Fort Richelieu a été établi à l'embouchure de la rivière Richelieu au XVIIe siècle. Son nom lui avait été donné en mémoire du cardinal de Richelieu (1585-1642), ministre de Louis XIII.
Le Fort Richelieu fait partie d'une série de forts construits le long de la rivière Richelieu afin de protéger cette voie de pénétration à partir des États-Unis. Le Fort Chambly à Chambly et le Fort Saint-Jean à Saint-Jean-sur-Richelieu font parties de cette lignée de forts qui ont contribués à baptiser cette région "La Vallée des Forts", nom donné à l'Autoroute 35 qui longe ce secteur.