Baculum
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Le baculum (aussi appelé os pénien) est un os présent dans le pénis de la plupart des mammifères. Il n'existe pas chez les humains. Il est utilisé pendant la copulation et varie en taille et en forme selon les espèces. Ses caractéristiques sont quelquefois utilisées pour faire la différence entre des espèces similaires.
Bien que la plupart des mammifères aient un os pénien, ce n'est pas le cas des humains, chez qui la rigidité de l'érection est assurée entièrement par la pression sanguine dans le corps caverneux.
Des exemples d'animaux ayant un os pénien incluent les rats, les chiens, les chats, les ours, et les morses.
