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Aulnois (en wallon et picard Ônwa) est une ancienne commune belge, située dans la province de Hainaut en Wallonie
Selon Audin et Cambier tous les étymologistes s'accordent à dire que le village doit son nom à cet arbre rouge qui pousse au long des cours d'eau...
Le village est traversé par la chaussée Brunehaut, axe unissant Cologne à Bavay, bien avant sa reprise par les Romains. On a trouvé des pièces de monnaie datant de l'époque romaine et franque.
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