Schönhage-Strassen-Algorithmus
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Der Schönhage-Strassen-Algorithmus ist der effizienteste bislang bekannte Algorithmus zur Multiplikation zweier n-stelliger ganzer Zahlen. Er wurde 1971 von Arnold Schönhage und Volker Strassen entwickelt. Der Algorithmus basiert auf einer „superschnellen“ Variante der diskreten schnellen Fourier-Transformation sowie einem geschickten Wechsel zwischen der Restklassen- und der zyklischen Arithmetik in endlichen Zahlenringen.
Der Schönhage-Strassen-Algorithmus terminiert in (s. Landau-Notation), wenn als Effizienzmaß die Bitkomplexität auf mehrbändigen Turingmaschinen, also die maximale Laufzeit des Algorithmus gemessen als benötigte Bitoperationen in Abhängigkeit von der Bitlänge n der Eingabegrößen gewählt wird. Diese Komplexität stellt eine Verbesserung sowohl gegenüber dem „naiven“ aus der Schule bekannten Algorithmus der Laufzeit als auch gegenüber dem 1962 entwickelten Karatsuba-Algorithmus mit einer Laufzeit von sowie dessen verbesserter Variante, dem Toom-Cook-Algorithmus mit Laufzeit dar.
Inhaltsverzeichnis |
[Bearbeiten] Bedeutung
Bis heute konnte kein effizienterer Algorithmus gefunden werden. Als untere Schranke gibt es für den allgemeinen Fall nur die (triviale) lineare Laufzeit, an die sich der Algorithmus mit wachsender Zahlenlänge annähert. Allerdings haben die Forscher Hinweise dafür gefunden, dass die Schranke niemals unterboten werden kann. Selbst bei modernen Computern ist diese Methode der Berechnung erst bei Zahlen mit mehreren tausend Stellen effizienter als der Karatsuba-Algorithmus. Dies liegt wohl allerdings weniger am Overhead des Schönhage-Strassen-Algorithmus, sondern vielmehr an der seit Jahrzehnten typischen Designoptimierung der Computerprozessoren, die dem Erreichen schneller Gleitkommaoperationen den Vorzug vor der Arithmetik in endlichen Restklassenringen ganzer Zahlen gibt.
Für die Suche nach den Algorithmen mit der besten (Zeit-) Komplexität in der Computer-Algebra genießt der Schönhage-Strassen-Algorithmus zentrale Bedeutung.
[Bearbeiten] Algorithmus
[Bearbeiten] Grundidee und Terminologie
Um zwei ganze Zahlen a und b zu multiplizieren, wird im Groben folgendes Schema angewandt:
- Aufspaltung der Zahlen (in Binärdarstellung) a und b in Stücke passender Länge
- Schnelle diskrete Fourier-Transformation der beiden Stückfolgen
- Komponentenweise Multiplikation der transformierten Stücke
- Rücktransformation (inverse Fouriertransformation) der Ergebnisse
- Zusammensetzen der Ergebnisstücke zur Ergebniszahl
Die im mittleren Schritt durchzuführenden „kleinen“ Multiplikation werden im rekursiven Sinne wiederum durch den Schönhage-Strassen-Algorithmus ausgeführt.
Bei der Umsetzung dieser Strategie sind allerdings viele „technische“ Schwierigkeiten zu meistern, unter anderem:
- Die Multiplikation ist keine reine Faltung, sondern es kann auch zu Überträgen kommen; nach Durchführen der FT und iFT müssen diese passend behandelt werden.
- Eine gewöhnliche FFT wäre nicht schnell genug, um die zu erzielende Komplexitätsschranke zu erreichen. Hier muss die schnellste aller nur irgend denkbaren FT-Varianten (sozusagen eine „superschnelle DFT“) benutzt werden, bei der die benötigten Multiplikationen als reine Shift-Operationen durchführbar sind.
Die Aufgabe der Multiplikation zweier ganzer Zahlen wird nun wie folgt konkretisiert:
Es seien die zwei zu multiplizierenden Zahlen in Binärzifferdarstellung gegeben. Weiter sei N die maximale Länge (also Binärziffernanzahl) der beiden Zahlen.
Nach passender Behandlung der Vorzeichen der beiden Zahlen sowie der trivialen Sonderfälle a = 0 und b = 0 (was mit linearem Aufwand O(N) machbar ist) darf man davon ausgehen, dass natürliche Zahlen sind. Der Schönhage-Strassen-Algorithmus löst diese Aufgabe in .
[Bearbeiten] Theoretische Vorbereitungen
[Bearbeiten] „Superschnelle DFT“
Die oben angesprochene „superschnelle DFT“, die das Kernstück des Algorithmus darstellt, muss etwas ausführlicher erläutert werden, da sie hier sehr speziell eingesetzt wird.
Es sei R ein kommutativer unitärer Ring. In R sei das Element 2 eine Einheit; weiterhin sei eine 2nte Einheitswurzel (also ), die die Gleichheit erfüllt. Dann lässt sich die Berechnung der diskreten Fouriertransformation (DFT) im Produktraum (dies ist eine Kurznotation für ; der Begriff Vektorraum ist hier nur für den Fall, dass R ein Körper ist, üblich) wie folgt in einer schnellen Variante (als FFT) durchführen:
Zu berechnen ist für die Transformierte mit
- für .
Indem wir die Indizes und in Binärdarstellung aufschreiben, wobei wir dies bei der Zahl j in umgekehrter Reihenfolge tun, ist die Transformierte wie folgt optimiert berechenbar:
Es seien
- für
und
-
-
- .
-
Die geschlossene Darstellung für diese Zwischenterme ist
-
- .
(Zum Nachrechnen dieser Darstellung beachte man ).
Diese Rekursion liefert die gewünschten Fourierkoeffizienten .
Aufgrund der Eigenschaft können wir den Rekursionsschritt etwas berechnungsfreundlicher umformen zu
und
mit dem gleichen Exponenten .
Die Umkehrtransformation, also die inverse FFT, gelingt, da wir vorausgesetzt haben, dass 2 im Ring R invertierbar ist:
sowie
-
- ,
wobei wiederum ist.
In der Anwendung im Schönhage-Strassen-Algorithmus wird tatsächlich nur eine „halbierte FFT“ benötigt; gemeint ist damit folgendes: Beginnen wir im 1. Schritt der Rekursion mit der Berechnung
nur für k0 = 1 und schränken wir die weiteren Schritte der Rekursion ebenso auf k0 = 1 ein, so berechnen wir gerade alle für ungerade Werte k. Will man umgekehrt aus diesen für ungerade k (das sind 2n − 1 Stück) lediglich die Differenzen der ursprünglichen aj zurückgewinnen, so genügt auch in der Rückrichtung die „halbierte“ Rekursion.
Im Schönhage-Strassen-Algorithmus wird die geschilderte schnelle Fouriertransformation für endliche Zahlenringe mit Fermatzahlen benötigt.
Hinweis zur Notation: Für den Restklassenring benutzen wir hier die kürzere Schreibweise , die lediglich im Kontext der p-adischen Zahlen zu Verwechslungen führen könnte.
Als Einheitswurzel wird im Ring die Zahl 2 (oder je nach Kontext auch eine geeignete Potenz von 2) zum Einsatz kommen. Die beim FFT-Algorithmus durchzuführenden Multiplikationen sind dann von der Form ; allerdings sind sie nicht als reine Schift-Operationen durchführbar, da das Reduzieren eines größeren Zwischenergebnisses modulo Fn noch nachgeschoben werden muss. Hier greift eine der brillanten Ideen von Schönhage und Strassen: Sie betten den Ring (ausgestattet mit der Restklassenarithmetik) passend in einen größeren, mit der zyklischen Arithmetik ausgestatteten Überring ein. Dieser Überring hat eine 2-Potenz als Ordnung, so dass in ihm die entsprechende Multiplikation tatsächlich als reine Schift-Operation durchführbar ist. Diesen Trick kann man in einem schönen Struktursatz über Restklassen- und zyklische Arithmetik in endlichen Zahlenringen zusammenfassen.
[Bearbeiten] Struktursatz über zyklische Arithmetik
Der Struktursatz über zyklische Arithmetik lässt sich formal wie folgt fassen:
Für eine Zweierpotenz D = 2n mit einer natürlichen Zahl gilt
- .
Hierbei bezeichnet die durch die Repäsentanten darstellbaren Restklassen modulo D + 1 ausgestattet mit der Restklassenarithmetik, d. h. mit der Addition und Multiplikation modulo D + 1. Die in diesem Restklassenring vorkommenden Zahlen können mit n + 1 Binärziffern dargestellt werden.
Die auf der rechten Seite vorkommende Struktur bezeichnet die Restklassen modulo der Zahl D2, die allerdings nicht mit der Restklassenarithmetik, sondern abweichend mit der zyklischen Arithmetik ausgestattet werden. Hierbei werden bei Zwischenergebnissen, die zu groß werden, Überträge aufgehoben und auf das Endergebnis additiv aufgeschlagen. Dies entspricht in Binärzifferdarstellung einer Verschiebung der „überständigen“ Binärziffern (rechtsbündig an die niedrigsten Zifferpositionen gestellt) mit nachfolgender Addition. Beispielsweise ergibt die Addition a + 1 mit a = D2 − 1 nicht den Wert , sondern den Wert . Aus der so erhaltenen Zahlenstruktur mit zyklischer Arithmetik wird nun noch der Faktorring modulo D + 1 gebildet. Es werden also die Endergebnisse noch modulo D + 1 reduziert.
Damit besagt dieser Struktursatz folgendes: Das modulo-Rechnen in kann ebenso ersetzt werden durch das zyklische Rechnen im größeren Zahlenraum mit nachfolgendem Reduzieren modulo D + 1.
Entscheidend für das Gelingen der in diesem Struktursatz vorgestellten Einbettung ist die Eigenschaft, dass die größte darstellbare Zahl F im zyklischen Zahlenraum (hier ist dies die Zahl D2 − 1) die Zahl 0 aus dem Restklassenring repräsentiert. Hierfür ist die Bedingung (D + 1) | F notwendig. Damit die zyklische Arithmetik aber überhaupt sinnvoll definiert werden kann, muss andererseits F + 1 eine Zweierpotenz sein. Zusammen ergibt sich, dass F = D2 − 1 die optimale Wahl für die Größe des zyklischen Einbettungsraumes darstellt.
Der klassische Restklassenring wäre für die Einbettung dagegen nicht geeignet, denn in diesem Ring gilt 22n = D2 = 0, d. h. die Zahl 2 ist in diesem Ring ein Nullteiler.
[Bearbeiten] Durchführung
Haben wir die zu multiplizierenden Zahlen a,b mit Binärziffern vorliegen, so führen wir je nachdem, ob m gerade oder ungerade ist, unterschiedliche Rekursionsschritte aus, um die Stellenzahl in einem Einzelschritt zu logarithmieren:
[Bearbeiten] Rekursionsschritt für ungerades m
Diesen Schritt der Rückführung von m = 2n − 1 auf n führen wir mit der Komplexität durch.
Es seien mit m = 2n − 1 und der Fermatzahl zu multiplizieren. Wir werden in diesem Schritt die Rückführung auf die Fermatzahl vollziehen.
Für die zu den beiden Fermatzahlen gehörenden Zweierpotenzen führen wir die Abkürzungen
und
ein. Die halbierte Stellenzahl von D wird unsere Stückelungsgröße werden, d. h. wir entwickeln a und b nach Potenzen von :
- und ,
wobei für die „Einzelstücke“ gilt. In Binärdarstellung entspricht diese Zerlegung einer einfachen Gruppierung der Bitfolgen in Stücke der Länge 2n − 1 Bits.
Eine kleine Schwäche des Algorithmus (die allerdings der erreichten Komplexitätsschranke keinen Abbruch tut) offenbart sich jetzt. Um die „superschnelle DFT“ auf die Stückfolgen und anwenden zu können, müssen diese zur nächsten Zweierpotenzlänge mit Nullen aufgefüllt werden; die Zahlendarstellung wird also künstlich verlängert zu
und analog für b.
Vermöge des oben erwähnten Struktursatzes zur zyklischen Arithmetik wechseln wir nun vom Restklassenring über zum Quotientenraum mit der zyklischen Arithmetik.
In diesem Raum erhält die Multiplikation die Form
mit den Ergebniskoeffizienten
- .
Wir können ck < 2n + 1D nach oben abschätzen. Für die Darstellung der ck haben wir die Eigenschaft in unserem zyklischen „Rechenraum“ benutzt.
Nun folgt eine Umschreibung der Summenformel, damit wir uns bei der anzuwendenden FFT auf eine „halbierte FFT“ beschränken können.
Es gilt , also ist
mit in . Durch passende Addition können wir den Wertebereich ins Positive verschieben, es ist nämlich , und mit der Definition
gilt
- .
Für die nichttrivialen zk (Indizes 0 bis 2n − 1) gilt die Abschätzung 0 < zk < 2n + 2D < 2n + 2Fn. Da die beiden Zahlen 2n + 2 und Fn teilerfremd ist, genügt zur Bestimmung der zk die Berechnung der Reste und .
Hat man nämlich die Reste und bestimmt, so kann man in Komplexität O(2n) wie folgt rechnen: Berechne erst und dann .
[Bearbeiten] Bestimmung der Reste modulo 2n+2
Hier wenden wir einen für die Computeralgebra sehr typischen Trick an: Wir setzen die Stückfolgen ai und bi durch Einfügen genügend langer Nullsequenzen mit „Sicherheitsabständen“ so zusammen, dass nach Produktbildung die Einzelergebnisse ebenfalls noch ohne Überlappungen in Stücken aneinandergereiht sind. Es seien also und in . Wir bilden nun
- und
und haben dabei . Das Produkt enthält dann in disjunkten Stücken der Bitlänge 3n + 5 die Summen
mit , denn es ist . Für die Terme ck unserer ursprünglichen Multiplikationsaufgabe sehen wir
- .
Für die zu bestimmenden Reste erhalten wir
- in .
Der Komplexitätsaufwand für die Bildung aller αj,βj sowie der Extraktion der ηk ist O(22n); die Multiplikation „kostet“ ψ(2n + 1(3n + 5)), insgesamt ist dies also O(22n).
[Bearbeiten] Bestimmung der Reste modulo (D+1)
Hier kommt die DFT zum Einsatz. Wir unterziehen die „Vektoren“ und mit der DFT in mit und der Zahl 2 als 2n + 1-ter Einheitswurzel. Da wir nur die Differenzen benötigen, genügt die „halbierte DFT“:
- DFT zur Bestimmung der und nur für die ungeraden k mit
- 2n Multiplikationen für alle ungeraden k
- Inverse DFT zur Gewinnung aller Differenzen aus den für ungerade k
Der Komplexitätsaufwand hierfür besteht aus O(n2n) Schritten des Einzelaufwands O(2n) für die DFT (gesamt also O(n22n); hinzu kommen das Aufaddieren von 2n + 1D sowie die Reduktionen modulo (D + 1) für die Gewinnung der , was in O(22n) bewältigt werden kann.
[Bearbeiten] Rekursionsschritt für gerades m
Auch für diesen Schritt der Rückführung von m = 2n − 2 auf n wird die Komplexität erreicht.
Es seien mit m = 2n − 2 und der Fermatzahl zu multiplizieren. Wir werden auch in diesem Schritt die Rückführung auf die Fermatzahl vollziehen.
Für die zu den beiden Fermatzahlen gehörenden Zweierpotenzen führen wir analog die Abkürzungen
und
ein. Wiederum wird die halbierte Stellenzahl von D unsere Stückelungsgröße werden, d. h. wir entwickeln a und b nach Potenzen von :
- und ,
wobei für die „Einzelstücke“ gilt.
Wie oben verlängern wir die Zahlendarstellung auf Zweierpotenzlänge zu
und analog für b.
Unter abermaliger Zuhilfenahme des Struktursatzes zur zyklischen Arithmetik wechseln wir nun vom Restklassenring über zum Quotientenraum mit der zyklischen Arithmetik.
Damit können wir wieder
mit den Ergebniskoeffizienten
darstellen. Dabei können wir ck < 2nD nach oben abschätzen.
Aus können wir wieder
folgern, und mit
gilt
mit 0 < zk < 2n + 1D. Für die nichttrivialen zk (Indizes 0 bis 2n − 1 − 1) gilt die Abschätzung 0 < zk < 2n + 1D < 2n + 1Fn. Wegen der Teilerfremdheit der beiden Zahlen 2n + 1 und Fn genügt es wieder zur Bestimmung der zk, die Reste und zu berechnen.
[Bearbeiten] Bestimmung der Reste modulo 2n+1
Wir wenden wieder den Trick der Einfügung von „Sicherheitsabständen“ an: Es seien also und in . Wir bilden
- und
und haben dabei . Das Produkt enthält dann in disjunkten Stücken der Bitlänge 3n + 2 die Summen
mit . Für die gesuchten ck unserer ursprünglichen Multiplikationsaufgabe sehen wir
- .
Für die zu bestimmenden Reste erhalten wir
- in .
[Bearbeiten] Bestimmung der Reste modulo (D+1)
Mit unterziehen wir wieder die „Vektoren“ und mit der DFT in , wobei wir diesmal die Zahl 4 als 2n-te Einheitswurzel wählen. Da wir nur die Differenzen benötigen, genügt hier wiederum die „halbierte DFT“:
- DFT zur Bestimmung der und nur für die ungeraden k mit
- 2n − 1 Multiplikationen für alle ungeraden k
- Inverse DFT zur Gewinnung aller Differenzen aus den für ungerade k
[Bearbeiten] Zusammenfassung
Startend von a,b mit Ziffernlänge N wird durch die dargestellte Rekursion eine Komplexität von O(NlogNloglogN) erreicht.
[Bearbeiten] Literatur
- Schönhage, Arnold und Strassen, Volker: Schnelle Multiplikation ganzer Zahlen, Computing 7, 1971, Springer Verlag, S. 281-292
- Arnold Schönhage: Asymptotically fast algorithms for the numerical multiplication and division of polynomials with complex coefficients. In: In EUROCAM '82: European Computer Algebra Conference (Marseille, France, April 1982), ed. J. Calmet.. Lect. Notes Comp. Sci. 144, 1982, S. 3-15
- Knuth, Donald E.: The Art of Computer Programming, Vol. 2: Seminumerical Algorithms (3rd Edition), Addison-Wesley 1998, ISBN 0-201-89684-2 (engl.)
[Bearbeiten] Weblinks
- Homepage von Prof. Dr. Arnold Schönhage
- Weltrekord-Rechenmethode kommt zu späten Ehren (Presseinformation der Universität Bonn vom 21. Dezember 2004)