Remote Manipulator System

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Blick auf den RMS aus dem Flugdeck des Space Shuttles

Das Remote Manipulator System (RMS), auch als Canadarm bezeichnet, ist ein elektromechanischer Arm an Bord des Space Shuttles, der Nutzlasten ergreifen, sie aus der Ladebucht aussetzen und darin verankern kann. Der RMS wurde erstmals bei der zweiten Shuttle-Mission (STS-2) 1981 erprobt.

Der Arm ist 15,33 Meter lang, hat einen Durchmesser von 38 Zentimetern und verfügt über sechs Freiheitsgrade. Er ist auf der Backbordseite in der Ladebucht des Orbiters mit seinem Schultergelenk direkt hinter dem Cockpit befestigt. Dem menschlichen Arm nachempfunden, besitzt der Canadarm einen Ober- (Upper Arm) und einen Unterarm (Lower Arm) sowie eine Hand (End Effector). Der Oberarm hat eine Länge von 5,18 Meter (mit Gelenk 6,37 Meter), der Unterarm ist 6,10 Meter (mit Gelenk 7,06 Meter) lang und die Hand mißt vom Gelenk bis zur Spitze 1,80 Meter.

Die Arme sind aus Graphit-Epoxidharz hergestellt, die zum Schutz mit einer Lage Kevlar versehen sind. Die Gelenke bestehen aus Aluminium.

Der RMS wiegt 410 Kilogramm – das gesamte System hat ein Gewicht von 450 Kilogramm.

[Bearbeiten] Ausstattung

Der Canadarm kann im Weltall bis zu 29 Tonnen Nutzlast ein- bzw. ausladen, obwohl die Motoren des Armes bei normaler Erd-Schwerkraft nicht einmal den Arm selbst bewegen können. Der RMS kann Satelliten einfangen und nach der Reparatur wieder aussetzen. Bei Außenbordtätigkeiten kann er den Astronauten als bewegliche Plattform dienen. Außerdem kann man ihn, dank einer integrierten Kamera, zur Unterstützung bei Inspektionen des Orbiters oder der Nutzlast einsetzen.

[Bearbeiten] Steuerung

Bedient wird der RMS von einem Mannschaftsmitglied von der Steuerkonsole im hinteren Teil des Flugdecks aus. Ein zweites Mitglied unterstützt ihn mit der Bedienung der Kamera. Dies erlaubt dem RMS-Operator sowohl einen Überblick durch die Fenster am Flugdeck des Shuttles als auch eine Detailansicht durch die TV-Monitore.

[Bearbeiten] OBSS

Nach der Columbia-Katastrophe im Frühjahr 2003 wurde der RMS mit dem Orbital Boom Sensor System (OBSS) ausgerüstet. Das OBSS ist ein Ausleger, der am Canadarm befestigt wird. Es verfügt über Instrumente zur Kontrolle des Shuttle-Äußeren und des Hitzeschildes. Voraussichtlich wird die NASA dieses System bei allen künftigen Shuttle-Missionen einsetzen.

[Bearbeiten] Entwicklung & Herstellung

Kanadische Firmen haben den Canadarm gebaut: Spar Aerospace wurde mit der Planung, Fertigung und Prüfung betraut. CAE Electronics aus Montreal lieferte die elektronischen Schnittstellen, Servoverstärker sowie die Energieversorgung. Dilworth, Secord, Meagher and Associates aus Toronto steuerte den End Effector bei. Die Abteilung Space Transportation Systems von Rockwell International entwickelte und testete das System für die Befestigung des RMS in der Ladebucht des Space Shuttles.