Теорія керування
Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
У інженерії і математиці, теорія керування вивчає поведінку динамічних систем. Коли на один або більше параметрів системи накладаються обмеження, контролер маніпулює вхідними даними системи для отримання бажаного результату роботи системи. Тео́рія керува́ння є наукою про засади та методи управління різноманітними системами, процесами і об'єктами. Основний принцип теорії керування: на базі аналізу об'єкту управління (ОУ) синтезується його Математична модель; потім, на основі інформації про бажані характеристики ходу процеса або про мету управління, синтезується Алгоритм управління (АУ). Дана область знань інтенсивно розвивається і знаходить широке застосування в сучасній техніці.
[ред.] Приклад
Розглянемо систему автомобільного круїз-контролю, що уявляє собою пристрій, розроблений для підтримання постійної швидкості автомобілю. Результат на виході системи - швидкість автомобіля. Вхідними параметрами системи є обертальний момент двигуна, який регулюється дросселем. Найпростішою реалізацією круїз-контролю є зафіксувати положення дросселю, коли водій вмикає пристрій круїз-контролю. Однак, на горбистій місцевості, автомобіль буде сповільнюватися, коли їде на гору, і пришвидшуватися, коли їде з гори. Такий тип контролеру називається контролер відкритого типу, тому що відсутній прямий зв'язок між результатом на виході системи і її вхідними параметрами. В системі контролю закритого типу, за допомогою зворотнього зв'язку, дроссель регулюється відповідно до поточної швидкості автомобілю, з метою підтримки бажаної швидкості. Цей зворотній зв'язок компенсує зовнішні перешкоди в системі, такі як зміни в нахилі поверхні, або швидкості вітру.
