Ортогональная матрица
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Ортогональной называют такую квадратную матрицу A, что
- A − 1 = AT,
здесь T — операция транспонирования).
[править] Свойства
- Множество ортогональных матриц порядка n над полем k образует группу по умножению, так называемую ортогональную группу которая обозначается On(k).
- Определитель ортогональной матрицы равен .
- Ортогональные матрицы соответствуют линейным операторам, переводящим ортонормированный базис линейного пространства в ортонормированный.
- Любая вещественная ортогональная матрица подобна блочно-диагональной матице с блоками вида
- и