Classe Centauro
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A classe de lanchas de fiscalização Centauro teve origem na Classe Argos, sendo por isso alternativamente denominada por Classe Argos - 2ª Série. As principais diferenças em relação à Classe Argos estão no armamento e no alumínio do casco. As lanchas desta classe têm sido construídas no Arsenal do Alfeite, e nos Estaleiros Navais do Mondego a partir de 2000.
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| Número de Amura | Nome | Comissão | Estado |
|---|---|---|---|
| P 1155 | NRP Centauro | 2000 | em serviço |
| P 1156 | NRP Oríon | 2001 | em serviço |
| P 1157 | NRP Pégaso | 2001 | em serviço |
| P 1158 | NRP Sagitário | 2001 | em serviço |
