Nutatie
Nutatie is het wiebelen van een draaiende tol dat veroorzaakt wordt doordat het gewicht van de tol rondslingert door zijn eigen beweging. Bijvoorbeeld als de tol een uitstulping heeft. Met andere woorden en iets preciezer:
Nutatie is de beweging van de denkbeeldige primaire draaiingsas veroorzaakt door het feit dat het massamiddelpunt van de tol niet samenvalt met de primaire draaiingsas.
Deze beweging lijkt op de beweging van de precessie, maar de oorzaak is dan een externe kracht. Zoals de precessie is de nutatie ook niet een willekeurig wiebelen maar een draaien van de primaire draaiingsas in de ruimte langs een kegelvorm.
