Mathildis van Toscane (-1115) was een dochter van markies Bonifatius III van Toscane en van Beatrix van Bar, een dochter van hertog Frederik II van Lotharingen. Zij huwde in 1071 met Godfried III met de Bult. Hun huwelijk bleef kinderloos, maar de hertog adopteerde zijn neef Godfried van Bouillon, die zijn erfgenaam wordt. In 1089 hertrouwde zij met hertog Welf van Beieren. Tijdens de investituurstrijd koos zij resoluut partij voor de paus. Het was naar haar burcht in Canossa dat keizer Hendrik IV op boetetocht trok om zich te onderwerpen aan het pauselijk gezag.
