Brachiosauridae
De Brachiosauridae vormen een onderverdeling van de Titanosauriformes, een groep uit de Sauropoda, plantenetende dinosauriërs.
De klade is 1998 door Wilson en Sereno gedefinieerd als de groep omvattende Brachiosaurus altithorax en alle soorten nauwer verwant aan Brachiosaurus dan aan Saltasaurus loricatus. De zustergroep binnen de Titanosauriformes zijn de Titanosauria, of een materieel gelijke klade met een correctere naam.
De Brachiosauridae bereikten hun grootste bloei tijdens het Jura en bestonden uit reusachtige sauropoden met schouders die hoger stonden dan hun bekken zodat de nek al hierdoor omhoog gericht werd. Bij hun bestaat er dus geen twijfel dat die nek diende voor het bereiken van hoog gelegen plantendelen. De precieze beweeglijkheid van de nek is omstreden. De groep omvat de bekende soort Brachiosaurus en de nog grotere Sauroposeidon die zijn hoofd wellicht tot een hoogte van 18 meter omhoog kon steken.
