左右のタイヤが一本の軸で連結されているサスペンションを車軸式サスペンション、またはリジットアクスルサスペンションと呼ぶ。このサスペンションはトラックの後部や、前輪駆動車のリヤサスペンションなどに使用されることが多く、三菱コルトやホンダロゴなどがこのサスペンションを搭載している。
このサスペンションのメリットは、構造自体が単純でコストを削減できることと、サスペンションスペースをコンパクトに出来ることで室内空間を広くする事が出来ること。 対するデメリットは、両側のタイヤが一本の軸で繋がれている為、片方のタイヤが衝撃を受けたとき、もう片方のタイヤにも伝わり、路面への追従性という点では独立式サスペンションに劣るということ。
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