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现代汽车以及工业用途的(汽车、卡车、发电机)内燃机中大多都是四冲程循环的。因是尼古拉斯·奥托于1876年发明的,所以又叫奥托循环。汪克尔发动机有四个类似的周期,不过没有用到冲程。一个周期由四个冲程构成,或者活塞在气缸中单方向的直线运动:
4冲程发动机工作原理
- 1-进气(吸气)冲程:燃料与空气的混合气体通过一个或者多个进气门注入气缸。
- 2-压缩冲程:混合气体被压缩。
- 3-做功(点火)冲程:混合气体在接近压缩冲程顶点时被火花塞点燃。
- 4-排气冲程:燃烧过的废气通过一个或者多个排气门排出气缸。
四冲程发动机比两冲程的效率要高很多。不过需要相当多的可移动零件以及更高的制造技术。