伪黎曼流形
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伪黎曼流形是平滑流形擁有平滑對稱(0,2) 張量。它在流形每點都非退化。這個張量稱為伪黎曼度量或伪度量張量。
黎曼流形與伪黎曼流形的最大分別是伪黎曼流形不一定正定,通常是非退化。因为每個正定形式都是非退化的,黎曼度量是伪黎曼度量的一個特殊例子。固此，可以把黎曼流形歸納為伪黎曼流形。
每一個非退化對稱,雙線性形式有一個固定的度量特征数(signature) (p,q). 這裡p與q記作正特徵值及負特徵值。注意 p + q = n 是流形的維度。黎曼流形就是以(n,0)作為特征值。
伪黎曼流形的特征数(p,1) 稱為洛仑兹(Lorentzian)度量。 擁有Lorentzian度量的流形都是Lorentzian流形。除黎曼流形外，Lorentzian流形是假黎曼流形的最重要的子類。因為它常常被用於廣義相對論。廣義相對論首要假設是時空可以轉為擁有(3,1)特征数的Lorentzian流形的模型。
和欧氏空间 
可以被认为是黎曼流形的模型一样，, 有平坦闵可夫斯基度量的闵可夫斯基空间(Minkowski space) 
是洛仑兹流形的模型空间。特征数为(p,q)的伪黎曼流形的模型空间是有如下伪度量的
:
有些黎曼度量的基本定理可以推广到伪黎曼的情形。例如黎曼几何基本定理对伪黎曼流形也成立。这使得我们能够在伪黎曼流形上能够使用Levi-Civita联络和相关的曲率张量。另一方面，黎曼几何的很多定理在推广到伪黎曼的情况下不成立。例如，并不是每个光滑流形都可以有一个给定特征数的伪黎曼度量；因为有一些特殊的拓扑障碍存在。
