Идеалне и неидеалне везе
Из пројекта Википедија
Систем N материјалних тачака се креће под дејством идеалних веза ако је укупан елементарни рад свих реакција веза на виртуалним померањима свих тачака система једнак нули, тј.
Ако овај услов није испуњен за неку реакцију везе, онда је та веза неидеална.
Неке од идеалних веза су: нерастегљиво уже, глатка површина, лаки крути штап, цилиндрични зглоб, сферни зглоб, потпорно лежиште, храпава веза ако тела не проклизавају, веза нерастегљивог ужета и глатког котура, и веза нерастегљивог ужета и храпавог котура без проклизавања.
Неке најважније неидеалне везе: храпава веза са проклизавањем, котрљање једног тела по другом са клизањем, котрљање са деформацијом подлоге, и веза ужета и храпавог котура ако уже проклизава.
