Real-time
Een taak in een door software gecontroleerd systeem wordt real-time genoemd (of 'uitvoerbaar in reële tijd') als de gecombineerde reactie- en uitvoertijd van de taak korter is dan de maximale tijd die is toegestaan, rekening houdend met invloeden van buitenaf. Een real-time uitvoering is niet per se snel, want ook trage systemen kunnen real-time uitvoering vereisen. Dit geldt voor alle typen van dynamische systemen.
Veel machines en mechatronische apparaten vereisen real-time besturing om instabiliteit van hun regeling te voorkomen: zulke instabiliteit kan immers leiden tot beschadiging of vernietiging van het systeem, mensen of voorwerpen, of op zijn minst tot sub-optimaal gedrag van het geregelde systeem.
