Heterodontosaurus
Heterodontosaurus tucki was een herbivore ornithopode dinosauriër en was één meter hoog. Hij leefde in het vroege Jura in het huidige Afrika.
De soort werd in 1962 beschreven door Crompton. Het betreft een vrij klein dier van ruim een meter lang. Het vreemde van deze dinosauriër was dat hij drie soorten tanden had: vandaar de geslachtsnaam: "verschillende tand". De meeste dinosauriërs hebben tanden van slechts één type. Hij had voor een herbivoor ook best grote "hoektanden" in boven- en onderkaak (die overigens niet homoloog zijn aan de hoektanden bij zoogdieren). Het is wel gesuggereerd dat de in dezelfde formatie gevonden Abrictosaurus het wijfje van Heterodontosaurus was en dat er dus sprake was van seksuele dimorfie. De staart van Heterodontosaurus was verstevigd door verbeende pezen.
De verwantschap van de groep waartoe Heterodontosaurus behoort, de Heterodontosauridae, is zeer omstreden. Volgens de klassieke opvatting behoren ze dat de Ornithopoda, maar de vondst van Yinlong lijkt erop te wijzen dat ze verwant zijn aan de Marginocephalia binnen de Heterodontosauriformes.
