Hendrik I van Brandenburg ( 21 maart 1256 - 14 februari 1318), bijg. zonder Land, was een zoon van markgraaf Johan I van Brandenburg en Judith van Saksen. Hij volgde zijn vader op in 1266 en regeerde samen met zijn halfbroer Otto IV tot in 1308 en met Waldemar vanaf 1308. Hendrik was markgraaf in Havelland en in Landsberg-Delitzsch en deed afstand van het keurrecht. Hij was in 1298 gehuwd met Agnes met Beieren (-1345), dochter van hertog Lodewijk II van Beieren, en weduwe van landgraaf Hendrik I van Hessen (-1298), en kreeg volgende kinderen:
