Eje del mundo
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El Eje del mundo es el de rotación de la esfera celeste y es paralelo al eje de rotación de la Tierra. Dicho eje corta a la esfera celeste en dos puntos, los polos celestes: el que se ve en el hemisferio norte, por hallarse por encima del horizonte es el polo norte celeste; diametralmente opuesto a él y no visible por encontrarse por debajo del horizonte está el polo sur. La esfera celeste gira en 24 horas en la dirección este-oeste.
El desplazamiento de los polos, aunque lento era conocido por Hiparco, constituyendo el fenómeno Precesión de los equinoccios. Debido a la pequeña amplitud de dicho desplazamiento en muchas aplicaciones el eje del mundo puede considerarse como fijo.
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