Typenraddruckwerk
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Bei modernen Schreibmaschinen und (heute nicht mehr angebotenen) Druckern für Personal-Computer kommt ein Typenrad als Träger der darstellbaren Zeichen (Typen) zum Einsatz. Das namensgebende Typenrad gehört zu einem elektromechanischen Druckwerk mit ansteuernder Digitalelektronik.
Es gibt zwei unterschiedliche Konstruktionsprinzipien von Typenraddruckwerken:
Beim sogenannten "Dauerläufer" dreht sich das Typenrad ständig mit einer konstanten Drehzahl. In der einfachsten Ausführung dieses Prinzips ist einer der Typenträger um eine Nase verlängert, welche bei jeder Umdrehung kurz eine Gabellichtschranke unterbricht. In jeweils exakt vorherbestimmten Zeitabständen nach der Unterbrechung stehen Typenträger für Typenträger in Anschlagposition. Die Reihenfolge der Typen auf dem Typenrad ist in der Digitalelektronik gespeichert. Der von der Digitalelektronik entsprechend zeitrichtig angesteuerte, elektromagnetisch betätigte Anschlagstift schlägt so schnell auf einen Typenträger und kehrt auch vergleichbar schnell in seine Ausgangsposition zurück, dass das Typenrad nicht anzuhalten braucht und der Abdruck trotzdem ausreichend exakt erfolgt. Statt eines verlängerten Typenträgers mit Gabellichtschranke sind auch andere Sensoren zur Erzeugung eines Startimpulses pro Umdrehung möglich. Um Energie zu sparen kann der "Dauerläufer" in Schreibpausen von der Digitalelektronik auch zeitgesteuert abgeschaltet werden.
Beim zweiten Typ von Typenraddruckwerken ist das Typenrad direkt auf der Achse eines Schrittmotors befestigt. Der Schrittmotor dreht das Typenrad immer auf dem kürzesten Weg, vorwärts oder rückwärts, zum nächsten benötigten Typenträger. Da in diesem Fall das Typenrad bei jedem Abdruck steht, kann der elektromagnetisch betätigte Anschlagstift einfacher gestaltet sein. Die Schnelligkeit dieses Druckwerktyps wurde dadurch gesteigert, dass häufig benutzte Typen auf dem Typenrad nebeneinander platziert wurden. Oftmals wird auch bei diesen Druckwerktyp ein Typenrad mit einem verlängerten Typenträger mit Gabellichtschranke oder Vergleichbares eingesetzt. Dieses Detail wird hier jedoch nur zur Nullstellung der Schrittmotorachse einmalig nach dem Einschalten des Gerätes benötigt.
