Paketroboter

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Ein Paketroboter ist ein Industrierobotersystem zur Entladung von losem, standardisiertem Stückgut aus Containern und Wechselbrücken. Es besteht aus einem 3D-Laserscanner, einem automatischen Handhabungssystem, einem Fahrgestell mit Hybridantrieb und einem individuell austauschbaren Greifer.

Das weltweit erste Robotersystem wurde am "Bremer Institut für Betriebstechnik und angewandte Arbeitswissenschaft" an der Universität Bremen (BIBA) entwickelt und im Jahr 2006 der Öffentlichkeit präsentiert.

[Bearbeiten] Besonderheiten

Die Besonderheiten liegen in der innovativen Lösung für die vollautomatische Entladung von losem, standardisiertem Stückgut, die als marktreife Lösung durch die frühzeitige, enge und anwendungsorientierte Zusammenarbeit mit Industriepartnern möglich wurde.

[Bearbeiten] Einzelne Komponenten

Auf einer lenkbaren Plattform fährt das Roboter-System in den Container und greift dort gezielt zu. Möglich wird das durch eine einzigartige Kombination der einzelnen Komponenten zu einem funktionierenden Gesamtsystem. Ein 3D-Laserscanner scannt die Paketlagen im Container-Innenraum. Das Scannerbild wird auf einen Computer übertragen, in welchem die Koordinaten für den Paketgreifer des Roboters ermittelt werden. Eine von EADS Space Transportation speziell für diesen Zweck entwickelte Steuerungs- und Bildverarbeitungs-Software ermöglicht diese Berechnungen. Derart angesteuert nimmt der Greifer kubische, lose, standardisierte Pakete unterschiedlicher Größen mit einem Gewicht von bis zu 31,5 Kilogramm auf und legt sie auf einem Förderband ab. Befinden sich die Pakete außerhalb des Roboter-Arbeitsraumes, fährt der Roboter auf der Plattform selbstständig zum optimalen Standort und entlädt weiter. Die Plattform ist an ein Teleskopförderband gekoppelt, das den Roboter je nach Bedarf in den Container schiebt.