CM-21
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CM-21是中華民國戰車發展研究中心參考美國M-113裝甲人員運輸車所發展出的自製裝甲車輛，從1979年首輛原型車出廠到1982年正式服役至今，CM-21發展出完整的車系，總生產輛超過1000輛，是中華民國國防自主之光。
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[编辑] 結構設計
CM-21基本型是裝甲人員運輸車，可搭乘2+12員士兵，擁有基本裝甲能力，全車以全焊式鋁合金裝甲構成，車頭尾與車身兩側是雙層中空間隙裝甲，內填充聚氨基甲酸脂這發泡化學物吸收子彈或砲片的貫穿力，整體而言，CM-21的防護力比M-113為佳。
CM-21兩側後各有兩個射口，正後方一個射口，因此其後半段步兵艙是車中央背對背的方式乘坐，前半段步兵艙則是面對面的方式靠著車身乘坐，CM-21具備浮游能力，下水前需啟動兩具抽水幫浦，打開車頭擋水板，水中仍靠履帶推進，沒有額外的車葉。
CM-21與M-113一樣，車尾兩側可加掛外油箱。CM-21的基本火力為M2HB 12.7[毫米]]機槍一挺，與兩側各四具煙霧罐，不過也發現過安裝MK-19 40mm榴彈機炮的CM-21車型。
[编辑] 生產次型
目前CM-21服役的型號為CM-21A1。
CM-21A2是A1的改良型，具有更好的附加裝甲，可抵抗14.5毫米穿甲彈的攻擊，戰鬥重量增為12.9噸，但改用300匹馬力的發動機，使得路速反而提高到65公里/時，CM-21A2推測可能是要直接升級成裝步戰車，曾經有引入法國GIAT DRAGAR型的單人用25毫米機砲砲塔做為測試之用，不過此事不了了之，也曾自行發展簡易的單人車長槍塔，還是僅於測試之用。
CM-21A1在步兵運輸方面仍舊僅為基本的裝甲人員運輸車，而無法提升為CM-21A2裝步戰車，此後，CM-32輪型裝甲車推出之下，更不可能改裝了。
[编辑] CM-22
CM-22與其說是CM-21衍生的107毫米迫砲車，倒不如說是仿美製M-106，兩者的細節相似度太高，CM-22發展於1987年，至1999年左右仍有生產，CM-22在後期生產上逐漸有自己的創意，內部的迫砲彈藥艙與M-106已經不同了，加上細部零件如車頭燈與CM-21共通化，也算是走出自己的一條路來。
CM-22將步兵艙修改成搭載迫砲用，取消步槍射口，中空裝甲也取消了，整個外型與M-113衍生的M-106雷同。
[编辑] CM-23
CM-23是CM-22衍生的81毫米迫砲車，雷同於美製M-125。
[编辑] CM-25
CM-25是真正自CM-21衍生而來的拖式飛彈車，用於反裝甲戰鬥，CM-25修改了步兵艙以搭載備射的拖式飛彈，不過內部的空間仍是頗大，並將2具3聯裝煙霧罐發射器移至車頭，取消了步槍射口並將雙層裝甲延伸之，但CM-25的防護力並無強化，CM-25只有台灣的海軍陸戰隊使用，陸軍仍使用M113A1拖式飛彈車，在特殊的環境要求之下，CM-25的中空裝甲之間填充的是保麗龍，以便增加浮力。
[编辑] CM-26
CM-26是CM-22衍生的裝甲指揮車，雷同於美製M-577。
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