程序記憶（procedural memory），又稱為內隱記憶（implicit memory），指關於技術、過程、或「如何做」的記憶。
它和宣告記憶是以不同的機制和不同的大腦迴路來處理。程序記憶通常較不容易改變，但可以在不自覺的情況下自動行使，其可以只是單純的反射動作，或是更複雜的一連串行為之組合（相較之下，宣告記憶一般較容易以言語表達出來）。程序記憶的例子包括學習騎腳踏車、打字、使用樂器或是游泳。一但內化，程序記憶是可以非常持久的。
關於腦部特殊區域受損（如海馬迴損傷）案例之研究指出，程序記憶和en:episodic memory是使用腦部的不同地方，且可以各自獨立運作的。對一個宣告記憶正常、程序記憶受損的病患而言，他可能被反覆訓練一個任務、並且記得先前的訓練，但在任務完成的速度或是程度上卻不會有改善的現象；若是程序記憶正常、宣告記憶受損的人，他沒辦法想起之前做過的實驗內容，但實際表現上卻會一次比一次好。
小腦和基底核受損可能會影嚮程序記憶的學習。
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