Regulator (reglerteknik)
Wikipedia
En regulator är inom reglertekniken en automatiskt eller manuellt inställbar apparat eller ett program som i ett förlopp reglerar och söker hålla en inställning i balans genom att kontrollera resultatet genom återkoppling.
Processen kan beskrivas som:
- styrning
- mätning
- jämförelse
- justering av styrning
- mätning
- och så vidare ...
I princip handlar reglerteknik om att styra ett system genom att rätta till sitt handlingssätt beroende på de momentana resultaten av systemet. Istället för denna teoretiska beskrivning; låt oss anta att man kör en bil och målet är att köra på 100 km/h och man har till hjälp bara gaspedalen att kontrollera situationen med. Det man antagligen kommer att göra är att öka hastigheten till sitt maximala gränsen(för att nå upp till den önskade hastigheten); man märker att bilen kommer upp till den önskade hastigheten men av fysikaliska skäl(bl.a. tröghetsmoment) kommer bilens hastighet att inte stanna vid den önskade hastigheten utan kommer att överstiga denna hastighet.
Det man antagligen gör därefter är att man släpper pedalen helt för att återgå till den önskade hastigheten, men åter igen kommer ovannämnda prodecur att upprepa sig och man blir tvungen att styra bilens hastighet i motsatt håll.
Exemplet representerar ett enkelt reglertekniskt fall där bilen representerar själva systemet som kontrollerar den önskade hastigheten (100 km/h) samt att redskapen som gör kontrolleringen möjlig; är våra ögon(mätdonet) samt vårt omdöme.
Reglerteknik går alltså ut på att skapa regulatorer som är anpassade till de olika system som har till syfte att styra systemen till de önskade värden/resultaten. Med anpassade menas här att den skapade regulatorn är konstruerad på ett sätt som gör styrningen av systemen blir optimal(snabb styrning eller felfri styrning etc. Den mest grundläggande regulatorn är PID-regulatorn som är en bra introduktion till reglerteknik.
