Mars Pathfinder
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Mars Pathfinder — программа НАСА по изучению Марса с помощью марсохода Sojourner в 1996—1997. Основной целью программы была отработка технических решений; в число задач входили также получение фотографий, изучение состава пород с помощью спектрометра, проведение метеорологических исследований. Стоимость программы была относительно невысокой — $265 млн. После посадки Mars Pathfinder был переименован в Станцию памяти Карла Сагана (Sagan Memorial Station).
Содержание |
[править] Хроника событий
Аппарат Mars Pathfinder (полной массой 895 кг и размерами 1,5x2,65 м) был запущен 4 декабря 1996 с помощью ракеты-носителя Дельта 2.
Высадка марсохода на поверхность состоялась 4 июля 1997 в регионе Хриса (Chryse Planitia). В день посадки связь с Pathfinder’ом была потеряна, однако вскоре восстановилась. Температура окружающей среды составляла около −25 °С.
5 июля марсоход Sojourner съехал с посадочного аппарата и 6 июля приступил к научным экспериментам (в частности, изучению ближайшего камня). 6 июля была также передана круговая панорама, снятая камерой спускаемого аппарата. В дальнейшем марсоход изучил ещё несколько камней, а посадочный аппарат измерял параметры ветра, температуру и делал снимки.
27 сентября 1997 состоялся последний сеанс связи с аппаратом (сигнал, не содержащий данных, удавалось принимать до 7 октября, а попытки установить связь с аппаратом предпринимались до марта 1998).
Всего было передано 2,7 гигабит информации, в том числе 16,5 тыс. снимков камеры посадочного аппарата и 550 снимков камер марсохода, проведено 15 анализов пород. Научные результаты миссии дали дополнительные подтверждения гипотезы о том, что когда-то Марс был более «влажным и тёплым».
[править] Посадочный аппарат
Mars Pathfinder не имел орбитального модуля. Аппарат вошёл в атмосферу на скорости свыше 26 тыс. км/ч, при этом теплоизоляционная защита предохраняла его от перегрева во время торможения в атмосфере. Затем был раскрыт парашют. Примерно за 8 секунд до удара о поверхность надулись баллоны и аппарат превратился в большой «надувной мячик», который ударился о землю на скорости 90 км/ч и отскакивал от неё несколько раз, пока не остановился.
Посадочный аппарат (см. схему) оборудован тремя панелями солнечных батарей общей площадью 2,8 м2, обеспечивающих мощность 1,2 киловатт в солнечный день; имеются также аккумуляторы.
Посадочный аппарат имел фотокамеру, размещённую на выдвигаемой мачте высотой до 1,8 м. Камера оборудована двумя оптическими входами (для получения стереоснимков) и фильтрами с 12 цветовыми оттенками (экспозиции через разные светофильтры после совмещения дают возможность получать цветные снимки). На аппарате были также установлены датчики для измерения скорости и направления ветра, атмосферного давления и температуры.
Посадочный аппарат был оборудован антеннами высокой и низкой мощности (в некоторые дни мощности для работы основной антенны не хватало и данные передавались по антенне низкого усиления со скоростью 40-150 бит/с; основная антенна позволяла поддерживать связь на скорости свыше 8 Кбит/с). Работой аппарата управлял компьютер на основе IBM 6000 с 32-разрядным процессором и 128 МБ памяти. На бору применялась специально разработанная опеационная система CS 5523
[править] Марсоход Sojourner
Масса марсохода (см. схему) составляла вместе со всем оборудованием около 15,5 кг, во время операций на поверхности Марса — 10,6 кг.; размеры — 0,65x0,48x0,3 метра.
Марсоход был оборудован 6-ю колёсами диаметром 13 см, каждое их которых способно вращаться самостоятельно. Аппарат способен наклоняться на 45 градусов без переворачивания и преодолевать препятствия высотой до 20 см.
Электропитание Sojourner осуществлялось с помощью солнечной батареи площадью 0,2 м2. Мощности батареи хватало для работы аппарата в течении нескольких часов в день даже в пасмурную погоду. Кроме того, в марсоходе имелось три радиоизотопных элемента с несколькими граммами плутония-238 для поддержания необходимой температуры в электронном блоке.
Связь с Землёй марсоход поддерживал через посадочный модуль.
Марсоход был оборудован тремя камерами — передней стерео системой и задней одинарной камерой. Аппарат также имел спектрометр для изучения химического состава пород. Управление Sojourner осуществлялось с помощью 8-разрядного процессора Intel 80C856.
Марсоход назван в честь женщины-борца с негритянским рабством Sojourner Truth.
[править] Источники и ссылки
