Podsterowność
Z Wikipedii
Podsterowność - właściwość pojazdu podczas pokonywania zakrętu, polegająca na rozszerzaniu zakrętu w stosunku do promienia wynikającego z geometrii układu kierowniczego i jezdnego. Nadsterowność jest cechą przeciwną. Skręcenie przednich kierowanych kół jadącego pojazdu powoduje powstanie siły bocznej, towarzyszącego jej kąta znoszenia i ruch kątowy pojazdu w kierunku zakrętu o promieniu R w przybliżeniu
gdzie b - rozstaw osi; a - kąt skrętu kół przednich
To pociąga za sobą powstanie siły bezwładności skierowanej przeciwnie do kierunku zakrętu:
gdzie k - współczynnik proporcjonalny do kwadratu prędkości; R - promień zakrętu
Ta siła jest zrównoważona przez reakcje kół (opon) przedniej i tylnej osi, odwrotnie proporcjonalne do ich odległości od środka masy pojazdu, powodując odpowiadające im kąty znoszenia δp i δt. Podsterowność ma miejsce, gdy δt < δp
