Koło Kastora
Z Wikipedii
Koło Kastora - jest to koło umożliwiające ruch robota. Nie posiada ono żadnych dodatkowych właściwości, tj. nie jest ani napędzane, ani sterowane. Mocowane jest tak, aby obracało się zgodnie z kierunkiem ruchu robota.
Koła Kastora używane są także w wózkach sklepowych.