Chwytak (robotyka)
Z Wikipedii
Chwytak – w robotyce oprzyrządowanie manipulatorów, robotów, dające możliwość chwycenia i transportu przedmiotów w zautomatyzowanych czynnościach precyzyjnych. Chwytak może być wyposażony w narzędzie (np. lutownica, spawarka), umożliwiające realizację określonych czynności.
Zadania chwytaka:
- uchwycenie manipulowanego przedmiotu z zapewnieniem mu właściwej orientacji
- utrzymanie przedmiotu pomimo działających sił zewnętrznych i przyspieszeń transportowych
- pozostawienie przedmiotu we właściwej orientacji w miejscu przeznaczenia
Podział chwytaków:
- Ze względu na liczbę szczęk:
- dwuszczękowe o szczękach równoległych, kątowych (rozwarcie do 40°) lub promieniowych (rozwarcie do 180°)
- trójszczękowe
- Ze względu na napęd:
- mechaniczne
- pneumatyczne
- Ze względu na zasadę działania:
- kształtowe
- siłowe
- siłowo-kształtowe
