Rubato
Rubato of tempo rubato (It.: gestolen tijd) is een muzikale voordrachtsaanwijzing en het houdt in: vrij in tempo. De uitvoerende wordt geacht ritmisch gelijk genoteerde noten qua tempo ongelijkmatig te spelen, zodat het muziekstuk meer gaat leven.
Andere aanduidingen voor tempo-modulaties zijn accelerando (versnellen) of ritenuto (vertragen). Het zijn vaak combinaties van accelerandi en ritenuti die een rubato effect opleveren.
Zie ook: Italiaanse muziektermen