Hatha-Yoga
Hatha-yoga is de hoofdtak van yoga die in het westen het bekendst is geworden. Het is een praktische vorm waarin beheersing van het lichaam en de ademhaling centraal staan. Grote nadruk ligt ook op de lichaamshouding en ontspanningstechnieken. De toegepaste technieken zouden een gunstig effect op het zenuwstelsel, de klieren en andere belangrijke organen hebben. Het doel van hatha-yoga is het bevorderen van de gezondheid en te putten uit verborgen krachtbronnen van het lichaam. Hatha-yoga wordt veel gecombineerd met Raja-Yoga.
Het woord hatha bestaat uit twee woorden uit het Sanskriet; ha en tha ofwel zon en maan. Dit verwijst naar het evenwicht tussen tegengestelden. In yoga wordt de lucht die door het rechterneusgat naar binnen gaat "adem van de zon" genoemd, terwijl de "adem van de maan" door het linkerneusgat gaat.