Cilindrische coördinaten
Cilindrische coördinaten vormen een driedimensionaal coördinatenstelsel, gelijkend op het tweedimensionale stelsel van poolcoördinaten. Net als bij poolcoördinaten vormen r en θ de eerste twee coördinaten, de derde coördinaat wordt gegeven door z. Hierbij worden r, θ en z gegeven door respectievelijk:
- De afstand van het punt (orthogonaal geprojecteerd in het xy-vlak) tot aan de oorsprong. (dit is :)
- De hoek tussen de verbindingslijn van de oorsprong met de projectie van het punt op het xy-vlak en de positieve x-as.
- De afstand van het punt tot aan het xy-vlak.
Het verband tussen de Cartesische coördinaten (x,y,z) en de cilindrische coördinaten (r,θ,z) wordt gegeven door:
- z = z
Het gebruik van cilindrische coördinaten is, net als bij poolcoördinaten, handig als er bij een object sprake is van symmetrie rond een as, bijvoorbeeld een cilinder.