単位行列
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数学、特に線型代数学において、単位行列（たんいぎょうれつ、identity matrix）とは、単位的環上で定義される同じ型の正方行列同士の、積演算における単位元のことである。単位行列の対角成分には 1 が並び、他は全て 0 となる:
ただし、1, 0 は係数環の単位元と零元である。 n×n 行列の単位元は En や In と記述されることが多い。それぞれ、Elementary, Identity の頭文字である。混乱の恐れがないときには、単に E や I とも書かれる。
単位行列は対角行列の一種で、要素 aij は次の性質を満たす；
クロネッカーのデルタを用いると、En = (δij) と表すことが出来る。
単位行列をスカラー倍したものをスカラー行列という。スカラーにスカラー行列を対応させる写像が単射ならば、係数環は行列群（線型代数群）あるいは行列環に部分群・部分環として埋め込まれ、係数環の中心は行列群あるいは行列環の中心に入る。特に可換体上の n 次全行列環の中心は、埋め込まれた係数体そのもので、これを全行列環は係数体上中心的であるという。
