ジオメトリエンジン(Geometri engine) とは、3DCG における座標変換を専門的に行うソフトウェア又はハードウェアの事である。
物体を3DCGで表現する際、頂点座標などのデータを基にコンピュータ内に作られた仮想的な三次元の空間へ作り出されるが、最終的にはスクリーン(モニタ)へ描画する必要があり、そのスクリーンは平面（二次元）であるため、三次元から二次元への座標変換(ジオメトリ処理)を行う必要がある。 こういった変換は膨大な浮動小数点の演算が必要な為、CPUにも負荷がかかる。その処理を専用に行うソフトウェア又はハードウェアである。
ソフトウェアの場合は、プログラマが変換処理を行い易い様にまとめられた命令群(ライブラリ)である。
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