Equilibrio meccanico
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Si dice che un corpo è in equilibrio meccanico quando le somme di tutte le forze e dei momenti, agenti su di esso, sono pari a zero.
Sotto queste condizioni la velocità del corpo rimane costante nel tempo, un caso particolare è quello di un corpo con velocità nulla, il quale risulta anche in equilibrio statico.
Una definizione alternativa dice che un sistema è in equilibrio meccanico se la sua posizione nello spazio delle configurazioni è in un punto dove il gradiente dell' energia potenziale è nullo.
