6dof
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==Six degrees of freedom== (6DOF) Sei gradi di libertà si riferisce al movimento nello spazio tridimensionale, ovvero l'abilità di muoversi liberamente avanti/indietro, sù/giù, sinistra/destra (traslare in tre assi) perpendicolari combinati con rotazione lungo tre assi perpendicolari (imbardata,beccheggio,rollio). Poiché il movimento lungo ognuno di questi assi è indipendente quanto per gli assi di traslazione che per gli assi di rotazione, il movimento ha quindi sei gradi di libertà.
I bracci robotici sono spesso classificati per i loro gradi di libertà (tipicamente raggingendo più di sei gradi). Questo numero si riferisce al numero di giunture a singolo asse nel braccio, dove un numero più alto indica una maggiore flessibilità e precisione nel posizionare un utensile. Questo è un esempio pratico, in contrasto con la definizione astratta di gradi di libertà che misura la capacità aggregata di posizionamento di un sistema.
Sei gradi di libertà è anche un tipo di videogioco in cui non vi è gravità, e i giocatori sono liberi di muoversi in qualsiasi direzione tridimensionale. È impiegato in giochi come Descent e i suoi seguiti, e meno estesamente nei giochi Homeworld 1 e 2. Il videogioco Aquanox, invece, sembra offrire gioco a 6 gradi di libertà, ma in realtà è a 5 gradi di libertà (non è possibile, ad esempio, picchiare su/giù per capovolgersi). In molti videogiochi viene scelta questa variante, per semplificarene la giocabiltà.
L'acronimo 3DOF, inteso solo come movimento e non rotazione, è a volte utilizzato.
