Robot
Sa Wikipedije, slobodne enciklopedije
Robot se definiše na različite načine:
- Elektronski "šetač" ili "pješak".
- Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definisani zadatak.
- Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.
Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.
Sadržaj |
[izmijeni] Podjela robota prema stepenu samostalnosti
- Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
- Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)
[izmijeni] Podjela industrijskih robota po načinu upravljanja
- Sekvencom ograničeni roboti
- Roboti s upravljanjem od tačke do tačke
- Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
- Inteligentni roboti (treća generacija robota)
[izmijeni] Podjela robota na osnovu konfiguracije
- Pravougaona konfiguracija
- Cilindrična konfiguracija
- Sferna konfiguracija
- SCARA robot (bazira se na dva paralelna obrta)
- Rotacijeske konfiguracije
[izmijeni] Generacije robota
- Prva generacija - programski roboti
- Druga generacija - adaptivni roboti
- Treća generacija - inteligentni roboti
Vidi i: Robotika
