Principio de d'Alembert
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El principio de d'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra, el tratado de dinámica establece que la suma de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le denomina equilibrio dinámico.
ΣFa-ΣFc Fa = Fuerzas a favor --------- de la aceleración Σm
Fc = Fuerzas en contra de la aceleración