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家畜一般是指由人类飼養馴化，且可以人為控制其繁殖的動物，一般用於食用、勞役、毛皮、寵物、實驗等功能。另一種較狹義的家畜，是指相對於鳥類動物的家禽而言的哺乳類動物，亦即將雞、鴨等等被排除在外。除此此外，哺乳類和鳥類之外的魚類、昆蟲等也通常不被視為家畜。
一般較常見家畜飼養方式的舍飼，圈飼、繫養、放牧等。
人類最早飼養家畜最早起源於一萬多年前，代表了人類走向文明的重要發展之一，家畜尤其對於提供了較穩定的食物來源作出重大貢獻。
中國人古代所稱的「六畜」是指馬、牛、羊、雞、狗、豬，亦即中國古代最常見的六種家畜。
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