Bípedo
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Dícese de aquellos que son capaces de trasladarse sobre dos patas. Esta capacidad se da en los homínidos, que incluye a los Humanos, los Chimpancés, los Bonobos, los Gorilas y sus antepasados, en especial los Australopithecus; y también se da en las aves, las cuales son descendientes de dinosaurios bípedos del Cretácico.