平移
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它等矩同構，是歐幾里德空間中仿射變換的一種。它可以視為將同一個向量加到每點上，或將坐標系統的中心移動所得的結果。即是說，若
是一個已知的向量，
是空間中一點的位置向量，平移
。
將同一點平移兩次，結果可用一次平移表示，即
，因此所有平移的集是一個群，稱為平移群。這個群和空間同構，又是歐幾里德群E(n)的正則子群。
T對E的商群與正交群O(n)同構：E(n) / T = O(n)。
[编辑] 矩陣表示
例如在三維空間，使用齊次座標，
可用矩陣表示為
。
平移的結果
就是：
。
平移的逆矩陣：
。兩個平移矩陣的積就是兩次平移的結果：
。因為向量加法符合交換律，所以平移群不像一般矩陣乘法，平移矩陣乘法是可交換的。
