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元首制，也稱爲普林西比制，是古羅馬帝國在476年滅亡前的兩個政府階段中較早的一個，在元首制中，皇帝獨裁統治的實質被從羅馬共和囯(公元前509年-公元前27年)時期以來的寡頭自治的形式和傳統所遮蔽，因此元首制就是披著共和制外衣的君主制。
元首制來自拉丁字princeps，意思是首領或第一，這一頭銜（全稱為第一元老或第一公民）由第一位皇帝屋大維 凱撒·奧古斯都烏斯 (公元前27年 - 公元14年)最早採用。 幾乎導致帝國政治上滅亡的第三世紀危機之後，戴克里先用多米那特制取代了元首制， 在多米那特制中，古老的共和制的形式的僞裝被廢除。
