울릉도
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울릉도(鬱陵島)는 경상북도 울릉군에 속해 있는 섬이다.
신라 시대에 우산국이 있었는데, 512년(지증마립간 13년) 6월 하슬라주의 군주 이사부가 우산국을 정벌했다. 고려 때까지 조공 관계가 계속되다가 11세기 초에 여진의 침구를 받은 으신국 사람들이 본토로 도망오고부터 울릉도와 독도는 고려의 직접관할구역이 되었다.
1407년(태종 7년) 3월 대마도주는 사신을 파견해 토산물을 헌납하고 납치해간 포로들을 송환하면서 울릉도에 대마도 사람들을 이주시키고 살게 해서 대마도주가 다스리게 해 줄 것을 청원했다. 태종은 이를 거절했다.
조선 초기 왜구의 노략질로 많은 섬 주민들이 피해를 입자 1416년(태종 16년) 조정은 섬의 주민들을 본토로 이주시키는 공도 정책(空島政策)을 실시하였다. 이듬해 울릉도(당시 이름 무릉도)의 주민 3명을 이주시킨 후 여러 차례 무릉도 일대의 주민을 한반도 본토로 이주시켰다. 그후 섬에 몰래 들어간 조선 사람들이 있었지만, 그보다 먼저 빈 섬에 들어간 일본 사람들에게 밀려났다. 지봉유설에 따르면 "임진왜란 이후 사람들이 들어가본 일이 있으나 역시 왜의 분탕질을 당하여 정착하지 못하였다. 근자에 들으니 왜노가 기죽도를 점거했다 하는데, 기죽도라고 혹 말하는 것은 곧 울릉도이다."
1614년(광해군 6년) 6월 대마도주는 서계를 통해 도쿠가와 이에야스의 명령으로 울릉도를 둘러봐야 하니 길안내를 해달라는 부탁을 했다. 조정은 이를 거절하고 경상감사와 동래부사에게 울릉도의 일본인 왕래를 금지하도록 지시했다.
1618년 도쿠가와 막부는 오타니 집안과 무라카와 집안에게 울릉도 도해 면허를 내어줬다. 그 집안 사람은 울릉도와 일본을 왔다갔다 하며 조업했다. 1692년 3월 무라카와 집안이 울릉도로 갔을 때 조선 사람들이 무라카와의 도구로 전복을 잡고 있는 것을 보았다. 그들은 조선인에게 나가라고 말하려 했지만 말이 통하지 않았다. 일본 사람의 수가 적었기 때문에 그들은 일본으로 돌아가 막부에도움을 청했지만 막부는 "저쪽이 잘못을 깨닫고 철수 할 것이다"라는 답변뿐 실질적인 도움을 주지 않았다.
안용복 문제 등 충돌이 생기고 나서 막부는 1696년 일본인들에게 울릉도 도해를 금지했다.
