Velites
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Los velites ("veles" en singular) era la unidad de infantería ligera del Ejército Romano. Estaba formada por los ciudadanos más pobres y aquellos que todavía no se consideraban adultos para formar parte de otras unidades de infantería como son los hastati. Se dice que los velites entraron a formar parte en el año 211 sustituyendo a los peor armados y menos eficientes, sin embargo, esta afirmación es una dudosa interpretación de un único pasaje de Livio. Los velites iban armados con una espada y con un haz de jabalinas ligeras; protegidos por un escudo circular de unos 40 cm de diámetro y muchos de ellos, tenían en su cabeza unos cascos que cubrían con trozos de pieles (casi siempre de lobo) para hacerse distinguir delante de los oficiales. Administrativamente, estaban asignados a una centuria y un manípulo concreto.
En la batalla esta unidad realizaba escaramuzas. Por lo general, había 1.200 velites por cada 3.000 miembros de la infantería romana, pero en tiempos de crisis, su número se multiplicaba. Las reformas de Mario suprimieron esta categoría de infantería ligera, y los antiguos velites fueron integrados con la infantería pesada en las nuevas cohortes.
